É através de uma série de posturas (âsanas), técnicas de respiração (prânâyâma) e de fases estáticas, que o praticante aumenta a sua resistência, a sua flexibilidade, e aumenta a concentração do corpo e da mente.

Na visão do yoga o corpo deve estar bem trabalhado servindo de base para as outras etapas (angas) da via do yoga. Ainda na visão do yoga, as âsanas devem ser praticadas de uma forma estável (sthira) e cómoda (sukham) com consciência e foco nos objectivos do Hatha yoga, respeitando os limites do corpo e alcançando o relaxamento.

A postura (âsana) é uma prática comum em quase a todas as correntes de yoga, que conjuntamente com o prânâyâma e a meditação, ocupa um lugar de destaque sendo a forma de yoga mais conhecida e praticada no ocidente.

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