O yoga para grávidas tem como objectivo preparar o corpo da mulher para o parto, e talvez ainda mais importante, criar uma estreita relação entre a mãe e o bebé mesmo antes do nascimento. Quando praticado durante a gravidez, o yoga ajuda a construir uma harmoniosa ponte de contacto entre a mãe e o bebé, o que facilita os primeiros dias após o nascimento.